K zaregistrování vozidla se použije tiskopis „Žádost o zápis silničního vozidla do registru silničních vozidel“. Žádost musí obsahovat úředně ověřený podpis, je-li žádost podána v listinné podobě, to neplatí, pokud při podání žádosti ověří úřad totožnost žadatele dle předloženého průkazu totožnosti nebo je žadatel zastoupen na základě plné moci. Prokazuje-li se zmocnění k zastoupení písemnou plnou mocí, musí být plná moc podepsána úředně ověřeným podpisem nebo podepsána zmocnitelem způsobem, se kterým zvláštní právní předpis spojuje při právním jednání vůči státu v souvislosti s výkonem jeho působnosti účinky vlastnoručního podpisu.
Žádost musí být podána vlastníkem vozidla, popřípadě společnou žádostí vlastníka a provozovatele vozidla (pokud není vlastník shodný s provozovatelem). K žádosti se přikládá technický průkaz (nebo jiný doklad o technické způsobilosti vozidla, jako je např. osvědčení silničního vozidla vydané jiným členským státem), doklad o technické prohlídce (nejedná-li se o vozidlo nové), protokol o evidenční kontrole (nejedná-li se o vozidlo nové), zelenou kartu vydanou podle zákona o pojištění odpovědnosti z provozu vozidla, doklad o povolení k pobytu nebo udělení azylu na území ČR, doklad o nabytí v případě pořízení nového vozidla (faktura, kupní smlouva, leasingová smlouva – k prokázání, že se nejedná o vozidlo dovezeného ze zahraničí), v případě pořízení nového vozidla z jiného členského státu EU potvrzení o zaplacení daně z přidané hodnoty, zvláštní registrační značka pro jednorázové použití (papírová) – byla-li vydána, dokumentaci obsahující údaje v rozsahu potřebném k vydání technického průkazu vozidla a hradí se správní poplatek dle zákona o správních poplatcích.